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Estrategias de control de movimiento en robot pendular / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Jacobo Torres Figueroa ; asesor, Hiram Netzahualcóyotl García Lozano

By: Contributor(s): Material type: TextTextPublication details: Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2015Description: 138 páginas : ilustraciones, gráficas ; 28 cm. + 1 CD-ROMSubject(s): LOC classification:
  • X6 2015  E88.T67
Contents:
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice -- Índice de figuras -- 1. Introducción -- 2. Modelos matemáticos de robot pendular -- 3. Estrategias de control de posición para robots -- 4. Simulaciones -- 5. Implementación -- 6. Conclusiones -- A. Modelo de sólidos del robot pendular RP1 -- B. Algoritmo de control en lenguaje C -- Referencias.
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Tesis Tesis Loma Bonita X6 2015 E88.T67 (Browse shelf(Opens below)) Ej. 1 Available TE00060

El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.

Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice -- Índice de figuras -- 1. Introducción -- 2. Modelos matemáticos de robot pendular -- 3. Estrategias de control de posición para robots -- 4. Simulaciones -- 5. Implementación -- 6. Conclusiones -- A. Modelo de sólidos del robot pendular RP1 -- B. Algoritmo de control en lenguaje C -- Referencias.

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