Control de movimiento basado en un observador de pertubación para un servosistema mecatrónico de un eje /
Bautista Ocampo, Jonathan Bonfilio
Control de movimiento basado en un observador de pertubación para un servosistema mecatrónico de un eje / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Jonathan Bonfilio Bautista Ocampo ; asesor, Esteban Chávez Conde - Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2015 - xiii, 73 páginas : ilustraciones, fórmulas, gráficas, tablas ; 28 cm. + 1 CD-ROM
El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelado matemático del servosistema mecatrónico -- Capítulo 3. Parametrización diferencial del servosistema -- Capítulo 4. Controlador basado en un observador de perturbación -- Capítulo 5. Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice A. Trayectoria de Béizier -- Apéndice B. Diagramas de simulación.
Servomecanismos
Dispositivos de control de movimiento
Control automático
Automatización
X6 2015 / C66.B38
Control de movimiento basado en un observador de pertubación para un servosistema mecatrónico de un eje / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Jonathan Bonfilio Bautista Ocampo ; asesor, Esteban Chávez Conde - Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2015 - xiii, 73 páginas : ilustraciones, fórmulas, gráficas, tablas ; 28 cm. + 1 CD-ROM
El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelado matemático del servosistema mecatrónico -- Capítulo 3. Parametrización diferencial del servosistema -- Capítulo 4. Controlador basado en un observador de perturbación -- Capítulo 5. Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice A. Trayectoria de Béizier -- Apéndice B. Diagramas de simulación.
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Dispositivos de control de movimiento
Control automático
Automatización
X6 2015 / C66.B38
