Optimización cinemática y simplificación de la complejidad del modelo dinámico de un robot paralelo planar 3rrr / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Marcos Infante Jacobo; asesor Esteban Chávez Conde
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TextPublication details: Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2017Description: xv, 90 páginas : ilustraciones a color, gráficas, fórmulas, tablas ; 29 cm. + 1 CD-ROMSubject(s): LOC classification: - X6 2017 O68.I54
| Item type | Home library | Call number | Materials specified | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
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Tesis
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Loma Bonita | X6 2017 O68.I54 (Browse shelf(Opens below)) | Ej. 1 | Available | TE00118 |
El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Introducción -- Modelos cinemáticos -- Cinemática diferencial -- Diseño cinemático óptimo del robot 3rrr -- Modelo dinámico -- Simplificación de la complejidad del modelo dinámico -- Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice.
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