Estimación de fuerzas que interactúan durante la inserción de una aguja quirúrgica en tejido blando / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Violeta Terrones Navarro; asesor Esteban Chávez Conde
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- X6 2018 E88.T47
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Loma Bonita | X6 2018 E88.T47 (Browse shelf(Opens below)) | Ej. 1 | Available | TE00127 |
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Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Aspectos generales de los tejidos biológicos -- Capítulo 3. Modelos matemáticos -- Capítulo 4. Estimación de fuerzas en la inserción de una aguja en tejido blando -- Capítulo 5. Diseño conceptual del sistema de inserción -- Capítulo 6. Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice A -- Apéndice B.