Diseño integral y control de un robot paralelo tipo Delta para uso didáctico / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Maythé Hernández Rivadeneyra; asesor Álvaro Cabrera Amado

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Hernández Rivadeneyra, Maythé [sustentante]

Contributor(s):

Material type: Text

TextPublication details: Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papalopan - Campus Loma Bonita, 2018Description: iv, 109 páginas : ilustraciones a color, gráficas, tablas ; 29 cm. + 1 CD-ROMSubject(s):

LOC classification:

X6 2018 D57.H47

Contents:

Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Análisis cinemático -- Capítulo 3. Propuesta de diseño integral del robot Delta -- Capítulo 4. Modelo dinámico del robot Delta -- Capítulo 5. Control del robot -- Capítulo 6. Resultados numéricos -- Capítulo 7. Conclusión -- Bibliografía -- Apéndices.

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Tesis	Loma Bonita	X6 2018 D57.H47 (Browse shelf(Opens below))		Ej. 1	Available		TE00128

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