Seguimiento de trayectorias con evasión de colisiones para un robot móvil AutoMiny 4.0 / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Dariel Gustavo Hernández Montalvo ; asesor Jesús Santiaguillo Salinas
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TextPublication details: Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2024Description: xvi, 122 páginas : ilustraciones a color, gráficas, tablas ; 28 cm. + 1 CD-ROMSubject(s): LOC classification: - X6 2024 S44.H47
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Tesis
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Loma Bonita | X6 2024 S44.H47 (Browse shelf(Opens below)) | Ej. 1 | Available | TE00211 |
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El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Contenido -- Lista de figuras -- Lista de tablas -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelado matemático -- Capítulo 3. Diseño de las estrategias de control -- Capítulo 4. Experimentación -- Capítulo 5. Conclusiones -- Bibliografía -- Apéndice A. Instalación de software y puesta en marcha del AutoMiny -- Apéndice B. Artículos publicados.
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