Robotics : modelling, planning and control /
Bruno Siciliano... [y otros.]
- London : Springer, c2010
- xxiv, 632 páginas : ilustraciones, fórmulas, gráficas, tablas ; 24 cm.
- Advanced textbooks in control and signal processing .
Incluye índice.
9781846286414
Robots--Sistemas de control Robots--Movimiento Manipuladores (Mecanismo)