TY  - BOOK
AU  - Tsai,Lung-Wen
TI  - Robot analysis : : the mechanics of serial and parallel manipulators / 
SN  - 0471325937
AV  - TJ211  T73 1999
PY  - 1999///
CY  - New York : 
PB  - John Wiley & Sons
KW  - Robótica
KW  - Manipuladores (Mecanismo)
N1  - Incluye índice
UR  - http://www.unpa.edu.mx/bibliotecas/images/portadas/Tablas%20de%20contenido/4049.pdf
ER  -