Haptic rendering : foundations, algorithms, and applications / editado por Ming C. Lin, Miguel A. Otaduy - Wellesley, Massachusetts : A K Peters, c2008 - xii, 611 páginas : Ilustraciones, fórmulas, gráficas ; 24 cm. Incluye índice. ISBN: 9781568813325 Subjects--Topical Terms: Interacción hombre-computadoraAlgoritmos computacionalesDispositivos hápticos LC Class. No.: QA76.9 H85 / .H37 2008