Generación de trayectorias para un robot móvil basadas en redes bayesianas /
tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Olga Lidia Jiménez Morales ; asesor Hiram Netzahualcóyotl García Lozano
- Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2015
- xi, 58 páginas : ilustraciones, gráficas, tablas ; 28 cm. + 1 CD-ROM
El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Índice de códigos -- 1. Introducción -- 2. Robótica móvil -- 3. Generación de trayectorias -- 4. Aplicación de las redes bayesianas en la navegación del robot móvil -- Conclusión -- Bibliografía.
Robots móviles Teoría bayesiana de decisiones estadísticas