TY  - BOOK
AU  - Armas Patricio,María de Jesús
AU  - Chávez Conde,Esteban
ED  - Universidad del Papaloapan
TI  - Estimación de fuerza basada en un observador de perturbación para aplicaciones hápticas
AV  - X6 2016 E88.A76
PY  - 2016///
CY  - Loma Bonita, Oaxaca, México
PB  - Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita
KW  - Dispositivos hápticos
KW  - Robótica
N1  - El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación; Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Introducción -- Modelos matemáticos y propiedades -- Estimación de la fuerza de contacto vía observador de perturbación -- Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice -- Diagramas de simulación
ER  -