Díaz Sarmiento, Esther Guadalupe <br/><br/>
Aplicación de estrategias de control lineal y no lineal en el modelo matemático de un robot móvil /  
tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Esther Guadalupe Díaz Sarmientos ; asesor, Hiram Netzahualcóyotl García Lozano 
 - Loma Bonita, Oaxaca, México :   Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita,  2014 
 - vii, 53 páginas :  ilustraciones, gráficas ;  28 cm. +   1 CD-ROM 
<br/><br/> El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación. 
<br/><br/>Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelo cinemático -- Capítulo 3. Modelo dinámico -- Capítulo 4. Control de movimiento -- Capítulo 5. Simulaciones -- Capítulo 6. Conclusiones generales -- Anexo I -- Bibliografía. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Programación lineal<br/>Teoría del control<br/>Teoría del control no lineal 
<br/><br/><label>LC Class. No.: </label>X6 2014   / A65.D53