TY - BOOK AU - Díaz Sarmiento,Esther Guadalupe AU - García Lozano,Hiram Netzahualcóyotl ED - Universidad del Papaloapan TI - Aplicación de estrategias de control lineal y no lineal en el modelo matemático de un robot móvil / AV - X6 2014 A65.D53 PY - 2014/// CY - Loma Bonita, Oaxaca, México : PB - Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita KW - Programación lineal KW - Teoría del control KW - Teoría del control no lineal N1 - El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación; Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelo cinemático -- Capítulo 3. Modelo dinámico -- Capítulo 4. Control de movimiento -- Capítulo 5. Simulaciones -- Capítulo 6. Conclusiones generales -- Anexo I -- Bibliografía UR - https://www.unpa.edu.mx/bibliotecas/images/Tesis/Tesis%20Loma/Mecatronica/X6-2014-01%20ESTHER%20GUADALUPE%20D%c3%8dAZ%20SARMIENTOS.pdf ER -