TY - BOOK AU - Bautista Ocampo,Jonathan Bonfilio AU - Chávez Conde,Esteban ED - Universidad del Papaloapan TI - Control de movimiento basado en un observador de pertubación para un servosistema mecatrónico de un eje / AV - X6 2015 C66.B38 PY - 2015/// CY - Loma Bonita, Oaxaca, México : PB - Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita KW - Servomecanismos KW - Dispositivos de control de movimiento KW - Control automático KW - Automatización N1 - El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación; Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelado matemático del servosistema mecatrónico -- Capítulo 3. Parametrización diferencial del servosistema -- Capítulo 4. Controlador basado en un observador de perturbación -- Capítulo 5. Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice A. Trayectoria de Béizier -- Apéndice B. Diagramas de simulación ER -