Torres Figueroa, Jacobo <br/><br/>
Estrategias de control de movimiento en robot pendular / 
tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Jacobo Torres Figueroa ; asesor, Hiram Netzahualcóyotl García Lozano 
 - Loma Bonita, Oaxaca, México :   Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita,  2015 
 - 138 páginas :  ilustraciones, gráficas ;  28 cm. +   1 CD-ROM 
<br/><br/> El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación. 
<br/><br/>Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice -- Índice de figuras -- 1. Introducción -- 2. Modelos matemáticos de robot pendular -- 3. Estrategias de control de posición para robots -- 4. Simulaciones -- 5. Implementación -- 6. Conclusiones -- A. Modelo de sólidos del robot pendular RP1 -- B. Algoritmo de control en lenguaje C -- Referencias. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robots<br/>Dispositivos de control de movimiento<br/>Robótica<br/>Sistemas embebidos
<br/><br/><label>LC Class. No.: </label>X6 2015   / E88.T67