Hernández Rivadeneyra, Maythé <br/><br/>
Diseño integral y control de un robot paralelo tipo Delta para uso didáctico / 
tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Maythé Hernández Rivadeneyra; asesor Álvaro Cabrera Amado 
 - Loma Bonita, Oaxaca, México :  Universidad del Papalopan - Campus Loma Bonita,   2018 
 - iv, 109 páginas :  ilustraciones a color, gráficas, tablas ;  29 cm. +  1 CD-ROM 
<br/><br/> El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación. 
<br/><br/>Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Análisis cinemático -- Capítulo 3. Propuesta de diseño integral del robot Delta -- Capítulo 4. Modelo dinámico del robot Delta -- Capítulo 5. Control del robot -- Capítulo 6. Resultados numéricos -- Capítulo 7. Conclusión -- Bibliografía -- Apéndices. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robots paralelos<br/>Robots<br/>Sistemas de control inteligente<br/>Cinemática 
<br/><br/><label>LC Class. No.: </label>X6 2018  / D57.H47