TY  - BOOK
AU  - Hernández Rivadeneyra,Maythé
AU  - Cabrera Amado,Álvaro
ED  - Universidad del Papaloapan
TI  - Diseño integral y control de un robot paralelo tipo Delta para uso didáctico
AV  - X6 2018 D57.H47
PY  - 2018///
CY  - Loma Bonita, Oaxaca, México
PB  - Universidad del Papalopan - Campus Loma Bonita, 
KW  - Robots paralelos
KW  - Robots
KW  - Sistemas de control inteligente
KW  - Cinemática
N1  - El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación; Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Análisis cinemático -- Capítulo 3. Propuesta de diseño integral del robot Delta -- Capítulo 4. Modelo dinámico del robot Delta -- Capítulo 5. Control del robot -- Capítulo 6. Resultados numéricos -- Capítulo 7. Conclusión -- Bibliografía -- Apéndices
ER  -