Hernández Montalvo, Dariel Gustavo <br/><br/>
Seguimiento de trayectorias con evasión de colisiones para un robot móvil AutoMiny 4.0 / 
tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Dariel Gustavo Hernández Montalvo ; asesor Jesús Santiaguillo Salinas 
 - Loma Bonita, Oaxaca, México :  Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita,  2024 
 - xvi, 122 páginas :  ilustraciones a color, gráficas, tablas ;  28 cm. +  1 CD-ROM 
<br/><br/> El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación. 
<br/><br/>Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Contenido -- Lista de figuras -- Lista de tablas -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelado matemático -- Capítulo 3. Diseño de las estrategias de control -- Capítulo 4. Experimentación -- Capítulo 5. Conclusiones -- Bibliografía -- Apéndice A. Instalación de software y puesta en marcha del AutoMiny -- Apéndice B. Artículos publicados. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robots móviles--Sistemas de control<br/>Robots móviles--Movimiento
<br/><br/><label>LC Class. No.: </label>X6 2024  / S44.H47