TY  - BOOK
AU  - Hernández Montalvo,Dariel Gustavo
AU  - Santiaguillo Salinas,Jesús
ED  - Universidad del Papaloapan
TI  - Seguimiento de trayectorias con evasión de colisiones para un robot móvil AutoMiny 4.0
AV  - X6 2024 S44.H47
PY  - 2024///
CY  - Loma Bonita, Oaxaca, México
PB  - Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita
KW  - Robots móviles
KW  - Sistemas de control
KW  - Movimiento
N1  - El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación; Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Contenido -- Lista de figuras -- Lista de tablas -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelado matemático -- Capítulo 3. Diseño de las estrategias de control -- Capítulo 4. Experimentación -- Capítulo 5. Conclusiones -- Bibliografía -- Apéndice A. Instalación de software y puesta en marcha del AutoMiny -- Apéndice B. Artículos publicados
ER  -