Reconocimiento de patrones con OpenCV para la asignación de tareas en un robot móvil /
tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Jasmanik Torres López ; asesor Rafael Fernando González Zárate
- Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2024
- 64 páginas : ilustraciones a color ; 28 cm. + 1 CD-ROM
El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice -- Índice de imágenes -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Robótica móvil -- Capítulo 3. Visión -- Capítulo 4. Visión por computadora con OpenCV -- Capítulo 5. Implementación -- Capítulo 6. Conclusiones y trabajos futuros -- Referencias -- Apéndice A. Algoritmos de reconocimientos de patrones y comunicación -- Apéndice B. Algoritmo de control.