Control para el seguimiento de trayectoria basado en observador de estados, para un robot móvil diferencial, utilizando un modelo de segundo orden /
tesis que para obtener el grado de Maestría en Optimización y Control de Sistemas, presenta Luis Aldair Castro Romero ; asesor Hiram Netzahualcóyotl García Lozano
- Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2024
- x, 71 páginas : ilustraciones a color, gráficas, tablas ; 28 cm. + 1 CD-ROM
El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Agradecimientos -- Tabla de contenido -- Índice de tablas -- Índice de figuras -- Resumen -- Abstract -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelo cinemático -- Capítulo 3. Estabilidad -- Capítulo 4. Observadores de estados -- Capítulo 5. Estrategia de control -- Capítulo 6. Resultados teóricos: simulación numérica -- Capítulo 7. Resultados experimentales -- Conclusión -- Bibliografía -- Apéndice.