TY - BOOK AU - Torres López,Jasmanik AU - García Lozano,Hiram Netzahualcóyotl ED - Universidad del Papaloapan TI - Seguimiento de trayectoria con evasión de colisiones: implementación de algoritmos de visión por computadora en robots móviles AV - XM1 2025 S44.T67 PY - 2025/// CY - Loma Bonita, Oaxaca, México PB - Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita KW - Robots móviles KW - Sistemas de control KW - Movimiento N1 - Dedicatoria -- Agradecimientos -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Glosario de acrónimos -- Resumen -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Marco teórico -- Capítulo 3. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria -- Capítulo 4. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria con evasión de obstáculos -- Capítulo 5. Diseño del algoritmo de visión para detección de obstáculos -- Capítulo 6. Resultados experimentales -- Conclusiones y trabajos futuros -- Referencias -- Anexos UR - https://www.unpa.edu.mx/bibliotecas/images/Tesis/Tesis%20Loma/MOCS/XM1-2025-01%20JASMANIK%20TORRES%20L%c3%93PEZ.pdf ER -