000			01317nam a2200229 4500
003			MX-LbUP
005			20250210103745.0
008			a5212272016 |||||||||||||| || |mx 8212223322spa22
040			_cMX-LbUP
050	1	4	_aX6 2016 _bE88.A76
100	1		_aArmas Patricio, María de Jesús _esustentante _97660
245	1	0	_aEstimación de fuerza basada en un observador de perturbación para aplicaciones hápticas / _ctesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta María de Jesús Armas Patricio ; asesor Esteban Chávez Conde
260			_aLoma Bonita, Oaxaca, México : _bUniversidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, _c2016
300			_axv, 75 páginas : _bilustraciones, gráficas, tablas ; _c29 cm. + _e1 CD-ROM
500			_aEl disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
505	0		_aDedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Introducción -- Modelos matemáticos y propiedades -- Estimación de la fuerza de contacto vía observador de perturbación -- Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice -- Diagramas de simulación.
650		0	_aDispositivos hápticos _97317
650		0	_aRobótica _91845
700	1		_aChávez Conde, Esteban _98158 _easesor
710	2		_aUniversidad del Papaloapan _95476
942			_2lcc _cTE
999			_c4261 _d4261