000			01644nam a2200253 4500
003			MX-LbUP
005			20251211093445.0
008			a5232272014 | || mx 8212223322spa12
040			_cMX-LbUP
050	1	4	_aX6 2014 _bA65.D53
100	1		_aDíaz Sarmiento, Esther Guadalupe _97736 _esustentante
245	1	0	_aAplicación de estrategias de control lineal y no lineal en el modelo matemático de un robot móvil / _ctesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Esther Guadalupe Díaz Sarmientos ; asesor, Hiram Netzahualcóyotl García Lozano
260			_aLoma Bonita, Oaxaca, México : _bUniversidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, _c2014
300			_avii, 53 páginas : _bilustraciones, gráficas ; _c28 cm. + _e1 CD-ROM
500			_aEl disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
505	0		_aDedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelo cinemático -- Capítulo 3. Modelo dinámico -- Capítulo 4. Control de movimiento -- Capítulo 5. Simulaciones -- Capítulo 6. Conclusiones generales -- Anexo I -- Bibliografía.
650		0	_aProgramación lineal _94325
650		0	_aTeoría del control _91825
650		0	_aTeoría del control no lineal _97737
700	1		_aGarcía Lozano, Hiram Netzahualcóyotl _97228 _easesor
710	2		_aUniversidad del Papaloapan _95476
856	4		_uhttps://www.unpa.edu.mx/bibliotecas/images/Tesis/Tesis%20Loma/Mecatronica/X6-2014-01%20ESTHER%20GUADALUPE%20D%c3%8dAZ%20SARMIENTOS.pdf _yTexto completo
942			_2lcc _cTE
999			_c4294 _d4294