000			01671nam a2200253 4500
003			MX-LbUP
005			20250306090550.0
008			a5212272015 | || mx 8212223322spa22
040			_cMX-LbUP
050	1	4	_aX6 2015 _bC66.B38
100	1		_aBautista Ocampo, Jonathan Bonfilio _esustentante _98155
245	1	0	_aControl de movimiento basado en un observador de pertubación para un servosistema mecatrónico de un eje / _ctesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Jonathan Bonfilio Bautista Ocampo ; asesor, Esteban Chávez Conde
260			_aLoma Bonita, Oaxaca, México : _bUniversidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, _c2015
300			_axiii, 73 páginas : _bilustraciones, fórmulas, gráficas, tablas ; _c28 cm. + _e1 CD-ROM
500			_aEl disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
505	0		_aDedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelado matemático del servosistema mecatrónico -- Capítulo 3. Parametrización diferencial del servosistema -- Capítulo 4. Controlador basado en un observador de perturbación -- Capítulo 5. Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice A. Trayectoria de Béizier -- Apéndice B. Diagramas de simulación.
650		0	_aServomecanismos _98156
650		0	_aDispositivos de control de movimiento _98157
650		0	_aControl automático _91842
650		0	_aAutomatización _91743
700	1		_aChávez Conde, Esteban _98158 _easesor
710	2		_aUniversidad del Papaloapan _95476
942			_2lcc _cTE
999			_c4504 _d4504