000			01807nam a2200229 a 4500
003			MX-LbUP
005			20251008115031.0
008			250923b mx ||||| |||| 00| 0 spa d
040			_cMX-LbUP
050	1	4	_aXM1 2025 _bS44.T67
100	1		_aTorres López, Jasmanik _915099 _esustentante
245	1	0	_aSeguimiento de trayectoria con evasión de colisiones : _bimplementación de algoritmos de visión por computadora en robots móviles / _ctesis que para obtener el grado de Maestría en Optimización y Control de Sistemas, presenta Jasmanik Torres López ; asesor Hiram Netzahualcoyotl García Lozano
260			_aLoma Bonita, Oaxaca, México : _bUniversidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, _c2025
300			_a107 páginas : _bilustraciones a color, gráficas, tablas ; _c28 cm.
500			_aDedicatoria -- Agradecimientos -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Glosario de acrónimos -- Resumen -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Marco teórico -- Capítulo 3. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria -- Capítulo 4. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria con evasión de obstáculos -- Capítulo 5. Diseño del algoritmo de visión para detección de obstáculos -- Capítulo 6. Resultados experimentales -- Conclusiones y trabajos futuros -- Referencias -- Anexos.
650		0	_aRobots móviles _97288 _xSistemas de control
650		0	_aRobots móviles _97288 _xMovimiento
700	1		_aGarcía Lozano, Hiram Netzahualcóyotl _97228 _easesor
710	2		_aUniversidad del Papaloapan _95476
856	4		_uhttps://www.unpa.edu.mx/bibliotecas/images/Tesis/Tesis%20Loma/MOCS/XM1-2025-01%20JASMANIK%20TORRES%20L%c3%93PEZ.pdf _yTexto completo
942			_2lcc _cTE
999			_c8710 _d8710