Control de movimiento basado en un observador de pertubación para un servosistema mecatrónico de un eje / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Jonathan Bonfilio Bautista Ocampo ; asesor, Esteban Chávez Conde
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TextPublication details: Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2015Description: xiii, 73 páginas : ilustraciones, fórmulas, gráficas, tablas ; 28 cm. + 1 CD-ROMSubject(s): LOC classification: - X6 2015 C66.B38
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Tesis
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Loma Bonita | X6 2015 C66.B38 (Browse shelf(Opens below)) | Ej. 1 | Available | TE00059 |
El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelado matemático del servosistema mecatrónico -- Capítulo 3. Parametrización diferencial del servosistema -- Capítulo 4. Controlador basado en un observador de perturbación -- Capítulo 5. Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice A. Trayectoria de Béizier -- Apéndice B. Diagramas de simulación.
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