Estimación de fuerza basada en un observador de perturbación para aplicaciones hápticas /
Armas Patricio, María de Jesús
Estimación de fuerza basada en un observador de perturbación para aplicaciones hápticas / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta María de Jesús Armas Patricio ; asesor Esteban Chávez Conde - Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2016 - xv, 75 páginas : ilustraciones, gráficas, tablas ; 29 cm. + 1 CD-ROM
El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Introducción -- Modelos matemáticos y propiedades -- Estimación de la fuerza de contacto vía observador de perturbación -- Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice -- Diagramas de simulación.
Dispositivos hápticos
Robótica
X6 2016 / E88.A76
Estimación de fuerza basada en un observador de perturbación para aplicaciones hápticas / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta María de Jesús Armas Patricio ; asesor Esteban Chávez Conde - Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2016 - xv, 75 páginas : ilustraciones, gráficas, tablas ; 29 cm. + 1 CD-ROM
El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Introducción -- Modelos matemáticos y propiedades -- Estimación de la fuerza de contacto vía observador de perturbación -- Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice -- Diagramas de simulación.
Dispositivos hápticos
Robótica
X6 2016 / E88.A76
