Estimación de fuerza basada en un observador de perturbación para aplicaciones hápticas / (Record no. 4261)
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| 000 -LEADER | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 01317nam a2200229 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-LbUP |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20250210103745.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | a5212272016 |||||||||||||| || |mx 8212223322spa22 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro/agencia transcriptor | MX-LbUP |
| 050 14 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | X6 2016 |
| Número de ítem | E88.A76 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Armas Patricio, María de Jesús |
| Término indicativo de función/relación | sustentante |
| 9 (RLIN) | 7660 |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO | |
| Título | Estimación de fuerza basada en un observador de perturbación para aplicaciones hápticas / |
| Mención de responsabilidad, etc. | tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta María de Jesús Armas Patricio ; asesor Esteban Chávez Conde |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Loma Bonita, Oaxaca, México : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xv, 75 páginas : |
| Otras características físicas | ilustraciones, gráficas, tablas ; |
| Dimensiones | 29 cm. + |
| Material acompañante/anejo | 1 CD-ROM |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación. |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Introducción -- Modelos matemáticos y propiedades -- Estimación de la fuerza de contacto vía observador de perturbación -- Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice -- Diagramas de simulación. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Dispositivos hápticos |
| 9 (RLIN) | 7317 |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Robótica |
| 9 (RLIN) | 1845 |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Chávez Conde, Esteban |
| 9 (RLIN) | 8158 |
| Término indicativo de función/relación | asesor |
| 710 2# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | Universidad del Papaloapan |
| 9 (RLIN) | 5476 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | Clasificación de Library of Congress |
| Tipo de ítem Koha | Tesis |
| Estatus retirado | Estado de pérdida | Fuente del sistema de clasificación o colocación | Estado de daño | No para préstamo | Biblioteca de origen | Biblioteca actual | Fecha de adquisición | Número de inventario | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Visto por última vez | Copia número | Precio de reemplazo | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Clasificación de Library of Congress | No para préstamo | Loma Bonita | Loma Bonita | 09/08/2023 | TE00085 | X6 2016 E88.A76 | TE00085 | 09/08/2023 | Ej. 1 | 09/08/2023 | Tesis |
