Aplicación de estrategias de control lineal y no lineal en el modelo matemático de un robot móvil /
Díaz Sarmiento, Esther Guadalupe
Aplicación de estrategias de control lineal y no lineal en el modelo matemático de un robot móvil / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Esther Guadalupe Díaz Sarmientos ; asesor, Hiram Netzahualcóyotl García Lozano - Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2014 - vii, 53 páginas : ilustraciones, gráficas ; 28 cm. + 1 CD-ROM
El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelo cinemático -- Capítulo 3. Modelo dinámico -- Capítulo 4. Control de movimiento -- Capítulo 5. Simulaciones -- Capítulo 6. Conclusiones generales -- Anexo I -- Bibliografía.
Programación lineal
Teoría del control
Teoría del control no lineal
X6 2014 / A65.D53
Aplicación de estrategias de control lineal y no lineal en el modelo matemático de un robot móvil / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Esther Guadalupe Díaz Sarmientos ; asesor, Hiram Netzahualcóyotl García Lozano - Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2014 - vii, 53 páginas : ilustraciones, gráficas ; 28 cm. + 1 CD-ROM
El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelo cinemático -- Capítulo 3. Modelo dinámico -- Capítulo 4. Control de movimiento -- Capítulo 5. Simulaciones -- Capítulo 6. Conclusiones generales -- Anexo I -- Bibliografía.
Programación lineal
Teoría del control
Teoría del control no lineal
X6 2014 / A65.D53
