Aplicación de estrategias de control lineal y no lineal en el modelo matemático de un robot móvil / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Esther Guadalupe Díaz Sarmientos ; asesor, Hiram Netzahualcóyotl García Lozano
Material type:
TextPublication details: Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2014Description: vii, 53 páginas : ilustraciones, gráficas ; 28 cm. + 1 CD-ROMSubject(s): LOC classification: - X6 2014 A65.D53
| Item type | Home library | Collection | Call number | Materials specified | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Tesis
|
Loma Bonita | Tesis campus Loma Bonita | X6 2014 A65.D53 (Browse shelf(Opens below)) | Ej. 1 | Available | TE00050 |
El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelo cinemático -- Capítulo 3. Modelo dinámico -- Capítulo 4. Control de movimiento -- Capítulo 5. Simulaciones -- Capítulo 6. Conclusiones generales -- Anexo I -- Bibliografía.
Click on an image to view it in the image viewer
