Aplicación de estrategias de control lineal y no lineal en el modelo matemático de un robot móvil / (Record no. 4294)

MARC details
000 -LEADER
campo de control de longitud fija 01644nam a2200253 4500
003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL
campo de control MX-LbUP
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20251211093445.0
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija a5232272014 | || mx 8212223322spa12
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN
Centro/agencia transcriptor MX-LbUP
050 14 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación X6 2014
Número de ítem A65.D53
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Díaz Sarmiento, Esther Guadalupe
9 (RLIN) 7736
Término indicativo de función/relación sustentante
245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO
Título Aplicación de estrategias de control lineal y no lineal en el modelo matemático de un robot móvil /
Mención de responsabilidad, etc. tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta Esther Guadalupe Díaz Sarmientos ; asesor, Hiram Netzahualcóyotl García Lozano
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc. Loma Bonita, Oaxaca, México :
Nombre del editor, distribuidor, etc. Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2014
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión vii, 53 páginas :
Otras características físicas ilustraciones, gráficas ;
Dimensiones 28 cm. +
Material acompañante/anejo 1 CD-ROM
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general El disco compacto se solicita a personal del Módulo de Circulación.
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Índice general -- Índice de figuras -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Modelo cinemático -- Capítulo 3. Modelo dinámico -- Capítulo 4. Control de movimiento -- Capítulo 5. Simulaciones -- Capítulo 6. Conclusiones generales -- Anexo I -- Bibliografía.
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Programación lineal
9 (RLIN) 4325
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Teoría del control
9 (RLIN) 1825
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Teoría del control no lineal
9 (RLIN) 7737
700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona García Lozano, Hiram Netzahualcóyotl
9 (RLIN) 7228
Término indicativo de función/relación asesor
710 2# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada Universidad del Papaloapan
9 (RLIN) 5476
856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme de Recursos <a href="https://www.unpa.edu.mx/bibliotecas/images/Tesis/Tesis%20Loma/Mecatronica/X6-2014-01%20ESTHER%20GUADALUPE%20D%c3%8dAZ%20SARMIENTOS.pdf">https://www.unpa.edu.mx/bibliotecas/images/Tesis/Tesis%20Loma/Mecatronica/X6-2014-01%20ESTHER%20GUADALUPE%20D%c3%8dAZ%20SARMIENTOS.pdf</a>
Texto de enlace Texto completo
942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación Clasificación de Library of Congress
Tipo de ítem Koha Tesis
Holdings
Estatus retirado Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Estado de daño No para préstamo Colección Biblioteca de origen Biblioteca actual Fecha de adquisición Número de inventario Total de préstamos Total de renovaciones Signatura topográfica completa Código de barras Visto por última vez Fecha del último préstamo Copia número Precio de reemplazo Tipo de ítem Koha
    Clasificación de Library of Congress     Tesis campus Loma Bonita Loma Bonita Loma Bonita 09/08/2023 TE00050 3 1 X6 2014 A65.D53 TE00050 19/08/2025 19/08/2025 Ej. 1 09/08/2023 Tesis
Sistema de Universidades Estatales de Oaxaca
        
Av. Ferrocarril s/n, CD. Universitaria, Loma Bonita, Oax., México C.P. 68400
Circuito Central #200, colonia Parque Industrial, Tuxtepec, Oax., México C.P. 68301