Seguimiento de trayectoria con evasión de colisiones : implementación de algoritmos de visión por computadora en robots móviles /
Torres López, Jasmanik
Seguimiento de trayectoria con evasión de colisiones : implementación de algoritmos de visión por computadora en robots móviles / tesis que para obtener el grado de Maestría en Optimización y Control de Sistemas, presenta Jasmanik Torres López ; asesor Hiram Netzahualcoyotl García Lozano - Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2025 - 107 páginas : ilustraciones a color, gráficas, tablas ; 28 cm.
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Glosario de acrónimos -- Resumen -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Marco teórico -- Capítulo 3. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria -- Capítulo 4. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria con evasión de obstáculos -- Capítulo 5. Diseño del algoritmo de visión para detección de obstáculos -- Capítulo 6. Resultados experimentales -- Conclusiones y trabajos futuros -- Referencias -- Anexos.
Robots móviles--Sistemas de control
Robots móviles--Movimiento
XM1 2025 / S44.T67
Seguimiento de trayectoria con evasión de colisiones : implementación de algoritmos de visión por computadora en robots móviles / tesis que para obtener el grado de Maestría en Optimización y Control de Sistemas, presenta Jasmanik Torres López ; asesor Hiram Netzahualcoyotl García Lozano - Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2025 - 107 páginas : ilustraciones a color, gráficas, tablas ; 28 cm.
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Glosario de acrónimos -- Resumen -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Marco teórico -- Capítulo 3. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria -- Capítulo 4. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria con evasión de obstáculos -- Capítulo 5. Diseño del algoritmo de visión para detección de obstáculos -- Capítulo 6. Resultados experimentales -- Conclusiones y trabajos futuros -- Referencias -- Anexos.
Robots móviles--Sistemas de control
Robots móviles--Movimiento
XM1 2025 / S44.T67
