Seguimiento de trayectoria con evasión de colisiones : (Record no. 8710)
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| 000 -LEADER | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 01807nam a2200229 a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-LbUP |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20251008115031.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 250923b mx ||||| |||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro/agencia transcriptor | MX-LbUP |
| 050 14 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | XM1 2025 |
| Número de ítem | S44.T67 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Torres López, Jasmanik |
| 9 (RLIN) | 15099 |
| Término indicativo de función/relación | sustentante |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO | |
| Título | Seguimiento de trayectoria con evasión de colisiones : |
| Resto del título | implementación de algoritmos de visión por computadora en robots móviles / |
| Mención de responsabilidad, etc. | tesis que para obtener el grado de Maestría en Optimización y Control de Sistemas, presenta Jasmanik Torres López ; asesor Hiram Netzahualcoyotl García Lozano |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Loma Bonita, Oaxaca, México : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2025 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 107 páginas : |
| Otras características físicas | ilustraciones a color, gráficas, tablas ; |
| Dimensiones | 28 cm. |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Dedicatoria -- Agradecimientos -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Glosario de acrónimos -- Resumen -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Marco teórico -- Capítulo 3. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria -- Capítulo 4. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria con evasión de obstáculos -- Capítulo 5. Diseño del algoritmo de visión para detección de obstáculos -- Capítulo 6. Resultados experimentales -- Conclusiones y trabajos futuros -- Referencias -- Anexos. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Robots móviles |
| 9 (RLIN) | 7288 |
| Subdivisión general | Sistemas de control |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Robots móviles |
| 9 (RLIN) | 7288 |
| Subdivisión general | Movimiento |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | García Lozano, Hiram Netzahualcóyotl |
| 9 (RLIN) | 7228 |
| Término indicativo de función/relación | asesor |
| 710 2# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | Universidad del Papaloapan |
| 9 (RLIN) | 5476 |
| 856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme de Recursos | <a href="https://www.unpa.edu.mx/bibliotecas/images/Tesis/Tesis%20Loma/MOCS/XM1-2025-01%20JASMANIK%20TORRES%20L%c3%93PEZ.pdf">https://www.unpa.edu.mx/bibliotecas/images/Tesis/Tesis%20Loma/MOCS/XM1-2025-01%20JASMANIK%20TORRES%20L%c3%93PEZ.pdf</a> |
| Texto de enlace | Texto completo |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | Clasificación de Library of Congress |
| Tipo de ítem Koha | Tesis |
| Estatus retirado | Estado de pérdida | Fuente del sistema de clasificación o colocación | Estado de daño | No para préstamo | Colección | Biblioteca de origen | Biblioteca actual | Fecha de adquisición | Número de inventario | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Visto por última vez | Fecha del último préstamo | Copia número | Precio de reemplazo | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Clasificación de Library of Congress | Tesis campus Loma Bonita | Loma Bonita | Loma Bonita | 23/09/2025 | TE00264 | 1 | XM1 2025 S44.T67 | TE00264 | 13/10/2025 | 13/10/2025 | Ej. 1 | 23/09/2025 | Tesis |
