Seguimiento de trayectoria con evasión de colisiones : implementación de algoritmos de visión por computadora en robots móviles / tesis que para obtener el grado de Maestría en Optimización y Control de Sistemas, presenta Jasmanik Torres López ; asesor Hiram Netzahualcoyotl García Lozano
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TextPublication details: Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2025Description: 107 páginas : ilustraciones a color, gráficas, tablas ; 28 cmSubject(s): LOC classification: - XM1 2025 S44.T67
| Item type | Home library | Collection | Call number | Materials specified | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
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Tesis
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Loma Bonita | Tesis campus Loma Bonita | XM1 2025 S44.T67 (Browse shelf(Opens below)) | Ej. 1 | Available | TE00264 |
Dedicatoria -- Agradecimientos -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Glosario de acrónimos -- Resumen -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Marco teórico -- Capítulo 3. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria -- Capítulo 4. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria con evasión de obstáculos -- Capítulo 5. Diseño del algoritmo de visión para detección de obstáculos -- Capítulo 6. Resultados experimentales -- Conclusiones y trabajos futuros -- Referencias -- Anexos.
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