Estimación de fuerza basada en un observador de perturbación para aplicaciones hápticas / tesis que para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica, presenta María de Jesús Armas Patricio ; asesor Esteban Chávez Conde

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Armas Patricio, María de Jesús [sustentante]

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Material type: Text

TextPublication details: Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2016Description: xv, 75 páginas : ilustraciones, gráficas, tablas ; 29 cm. + 1 CD-ROMSubject(s):

LOC classification:

X6 2016 E88.A76

Contents:

Dedicatoria -- Agradecimientos -- Resumen -- Abstract -- Introducción -- Modelos matemáticos y propiedades -- Estimación de la fuerza de contacto vía observador de perturbación -- Conclusiones y perspectivas -- Bibliografía -- Apéndice -- Diagramas de simulación.

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Tesis	Loma Bonita	X6 2016 E88.A76 (Browse shelf(Opens below))		Ej. 1	No para préstamo		TE00085

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