Seguimiento de trayectoria con evasión de colisiones : implementación de algoritmos de visión por computadora en robots móviles / tesis que para obtener el grado de Maestría en Optimización y Control de Sistemas, presenta Jasmanik Torres López ; asesor Hiram Netzahualcoyotl García Lozano

By:

Torres López, Jasmanik [sustentante]

Contributor(s):

Material type: Text

TextPublication details: Loma Bonita, Oaxaca, México : Universidad del Papaloapan - Campus Loma Bonita, 2025Description: 107 páginas : ilustraciones a color, gráficas, tablas ; 28 cmSubject(s):

LOC classification:

XM1 2025 S44.T67

Online resources:

Texto completo

Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.

Average rating: 0.0 (0 votes)

Holdings
Item type	Home library	Collection	Call number	Materials specified	Copy number	Status	Date due	Barcode
Tesis	Loma Bonita	Tesis campus Loma Bonita	XM1 2025 S44.T67 (Browse shelf(Opens below))		Ej. 1	Available		TE00264

Browsing Loma Bonita shelves, Collection: Tesis campus Loma Bonita Close shelf browser (Hides shelf browser)

Previous								Next
Previous	XM1 2018 D57.R63 Diseño de un criterio de sintonización de controladores óptimo-robustos aplicado a un sistema no lineal /	XM1 2018 S56.T67 Sintonización de controladores y comparación de conceptos de diseño aplicando la optimalidad de Pareto. Un caso de estudio del biorreactor de Cholette /	XM1 2024 C66.C37 Control para el seguimiento de trayectoria basado en observador de estados, para un robot móvil diferencial, utilizando un modelo de segundo orden /	XM1 2025 S44.T67 Seguimiento de trayectoria con evasión de colisiones : implementación de algoritmos de visión por computadora en robots móviles /	XM2 2024 C66.V58 Comportamiento fisicoquímico y fisiológico de dos variedades de frutos de piña (Ananas comosus L.) sometidos a daños mecánicos /	XM2 2024 D47.R58 Desempeño morfológico y fisicoquímico del cultivo de chile habanero Capsicum chinense Jacq. con lombricompostas como sustrato con adición de leonardita en casa sombra /	XM2 2024 D53.J33 Diagnóstico y análisis de los productos fitosanitarios empleados en el cultivo de piña de Loma Bonita, Oaxaca, México /	Next

Dedicatoria -- Agradecimientos -- Índice general -- Índice de figuras -- Índice de tablas -- Glosario de acrónimos -- Resumen -- Capítulo 1. Introducción -- Capítulo 2. Marco teórico -- Capítulo 3. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria -- Capítulo 4. Diseño y validación numérica de la estrategia de control para seguimiento de trayectoria con evasión de obstáculos -- Capítulo 5. Diseño del algoritmo de visión para detección de obstáculos -- Capítulo 6. Resultados experimentales -- Conclusiones y trabajos futuros -- Referencias -- Anexos.

Click on an image to view it in the image viewer